株式会社山和エンヂニアリング

　

ビジョンピッキングフィーダやロボットをはじめとした、３種類のユニットで構成された組立検査装置。

３種類のワークを順番に組み立て、トルク検査を行う。

２５秒

　　振動テーブルを利用し、画像認識とロボットを組み合わせて

　　ワークを識別し、正確にピッキングする。

　　全てのジョイントは360度回転可能、末端のジョイントは無限回転可能

　　で、柔軟な動きが可能。

　　異なる形状や硬さのワーク自然調整して掴み分ける、オートグリップ

　　機能を搭載。２種類のワークは同じ爪で、１種類のワークは途中で

　　爪を付け替えて組み立てを行う。

　　それぞれのワークを識別する為に、プログレッシブ走査方式採用の

　　耐環境200万画素カラーカメラと、超高解像度・低ディストーション

　　レンズを使用。